补偿单元

WLS-CU-XYZ-01-080

产品详情

       补偿单元是应用在工业机器人末端的一种柔性连接工具,是工业机器人应用系统中非常重要的组成部分,其作用是确保机器人和末端工具之间有必要的灵活性。避免由不精确的容差导致的系统故障,提高工艺可靠性。

型号WLS-CU-XYZ-01-080
WLS-CU-XYZ-01-080-P
XY补偿±4mm
旋转位移±16°
建议搬运重量垂直15kg
水平10kg
储存-4kg
锁紧力580N
最大锁定负载力310N
位置储存活塞力-580N
最大径向力,位置储存-145N
旋转力矩位置行程-4Nm
最大距离偏移力Z200mm
最小工作压力2.5bar
最大工作压力
8bar
额定工作压力6bar
重复精度0.1
机器人侧连接ISO 9409-1-80-4-M6
重量1.49kg1.5kg
工作环境温度
5~60℃
直径100mm
高度Z62mm
力矩Mx30Nm
力矩My30Nm
力矩Mz9Nm
承载力Fz750N
承载力Fd3200N


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