补偿单元是应用在工业机器人末端的一种柔性连接工具，是工业机器人应用系统中非常重要的组成部分，其作用是确保机器人和末端工具之间有必要的灵活性。避免由不精确的容差导致的系统故障，提高工艺可靠性。
| 型号 | WLS-CU-XYZ-01-080 | WLS-CU-XYZ-01-080-P | |
| XY补偿 | ±4mm | ||
| 旋转位移 | ±16° | ||
| 建议搬运重量 | 垂直 | 15kg | |
| 水平 | 10kg | ||
| 储存 | - | 4kg | |
| 锁紧力 | 580N | ||
| 最大锁定负载力 | 310N | ||
| 位置储存活塞力 | - | 580N | |
| 最大径向力，位置储存 | - | 145N | |
| 旋转力矩位置行程 | - | 4Nm | |
| 最大距离偏移力Z | 200mm | ||
| 最小工作压力 | 2.5bar | ||
| 最大工作压力 | 8bar | ||
| 额定工作压力 | 6bar | ||
| 重复精度 | 0.1 | ||
| 机器人侧连接 | ISO 9409-1-80-4-M6 | ||
| 重量 | 1.49kg | 1.5kg | |
| 工作环境温度 | 5~60℃ | ||
| 直径 | 100mm | ||
| 高度Z | 62mm | ||
| 力矩Mx | 30Nm | ||
| 力矩My | 30Nm | ||
| 力矩Mz | 9Nm | ||
| 承载力Fz | 750N | ||
| 承载力Fd | 3200N | ||