补偿单元是应用在工业机器人末端的一种柔性连接工具，是工业机器人应用系统中非常重要的组成部分，其作用是确保机器人和末端工具之间有必要的灵活性。避免由不精确的容差导致的系统故障，提高工艺可靠性。
| 型号 | WLS-CU-XY-040-01 | WLS-CU-XY-040-02 | WLS-CU-XY-040-03 |
| XY补偿 | ±2mm | ||
| 建议搬运重量 | 4kg | ||
| 最小复位力 | 3N | 4N | 4.5N |
| 最大复位力 | 5N | 7N | 9N |
| 弹簧刚度 | 0.5Nm | 1.3Nm | 2Nm |
| 重复精度 | 0.01 | ||
| 重量 | 0.23kg | ||
| 工作环境温度 | 5~80℃ | ||
| 直径D | 55mm | ||
| 高度Z | 32mm | ||
| 力矩Mx | 4.4Nm | ||
| 力矩My | 4.4Nm | ||
| 力矩Mz | 8Nm | ||
| 承载力Fz | 200N | ||
| 承载力Fd | 500N | ||