补偿单元是应用在工业机器人末端的一种柔性连接工具，是工业机器人应用系统中非常重要的组成部分，其作用是确保机器人和末端工具之间有必要的灵活性。避免由不精确的容差导致的系统故障，提高工艺可靠性。
| 型号 | WLS-CU-XY-063-01 | WLS-CU-XY-063-02 | WLS-CU-XY-063-03 |
| XY补偿 | ±4mm | ||
| 建议搬运重量 | 12.5kg | ||
| 最小复位力 | 11N | 16N | 20N |
| 最大复位力 | 25N | 38N | 55N |
| 弹簧刚度 | 2.2Nm | 4.8Nm | 6.8Nm |
| 重复精度 | 0.01 | ||
| 重量 | 0.78kg | ||
| 工作环境温度 | 5~80℃ | ||
| 直径D | 85mm | ||
| 高度Z | 47mm | ||
| 力矩Mx | 10Nm | ||
| 力矩My | 10Nm | ||
| 力矩Mz | 21Nm | ||
| 承载力Fz | 300N | ||
| 承载力Fd | 3000N | ||