补偿单元是应用在工业机器人末端的一种柔性连接工具，是工业机器人应用系统中非常重要的组成部分，其作用是确保机器人和末端工具之间有必要的灵活性。避免由不精确的容差导致的系统故障，提高工艺可靠性。
| 型号 | WLS-CU-Z-050-01 | WLS-CU-Z-050-02 |
| Z补偿 | 8mm | |
| 建议搬运重量 | 5kg | |
| 6bar时缩回锁定力 | 390N | |
| 6bar时伸出锁定力 | 482N | |
| 最小弹簧力 | 22N | 38N |
| 最大弹簧力 | 40N | 63N |
| 最小工作压力 | 2.5bar | |
| 最大工作压力 | 6bar | |
| 重复精度 | 0.02 | |
| 机器人侧连接 | ISO 9409-1-50-4-M6 | |
| 重量 | 0.8kg | |
| 工作环境温度 | 5~60℃ | |
| 长度X | 64mm | |
| 宽度Y | 64mm | |
| 高度Z | 53mm | |
| 力矩Mx | 10Nm | |
| 力矩My | 10Nm | |
| 力矩Mz | 20Nm | |
| 承载力Fz | 200N | |
| 承载力Fd | 800N | |