补偿单元是应用在工业机器人末端的一种柔性连接工具，是工业机器人应用系统中非常重要的组成部分，其作用是确保机器人和末端工具之间有必要的灵活性。避免由不精确的容差导致的系统故障，提高工艺可靠性。
| 型号 | WLS-CU-Z-080-01 | WLS-CU-Z-080-02 |
| Z补偿 | 10mm | |
| 建议搬运重量 | 12kg | |
| 6bar时缩回锁定力 | 1437N | |
| 6bar时伸出锁定力 | 1530N | |
| 最小弹簧力 | 70N | 84N |
| 最大弹簧力 | 104N | 126N |
| 最小工作压力 | 2.5bar | |
| 最大工作压力 | 6bar | |
| 重复精度 | 0.02 | |
| 机器人侧连接 | ISO 9409-1-63-4-M6 | |
| 重量 | 2kg | |
| 工作环境温度 | 5~60℃ | |
| 长度X | 105mm | |
| 宽度Y | 105mm | |
| 高度Z | 65mm | |
| 力矩Mx | 30Nm | |
| 力矩My | 30Nm | |
| 力矩Mz | 80Nm | |
| 承载力Fz | 500N | |
| 承载力Fd | 1500N | |