补偿单元是应用在工业机器人末端的一种柔性连接工具，是工业机器人应用系统中非常重要的组成部分，其作用是确保机器人和末端工具之间有必要的灵活性。避免由不精确的容差导致的系统故障，提高工艺可靠性。
| 型号 | WLS-CU-XYZ-01-050 | WLS-CU-XYZ-01-050-P | |
| XY补偿 | ±2.5mm | ||
| 旋转位移 | ±12° | ||
| 建议搬运重量 | 垂直 | 6kg | |
| 水平 | 4kg | ||
| 储存 | - | 1.5kg | |
| 锁紧力 | 235N | ||
| 最大锁定负载力 | 130N | ||
| 位置储存活塞力 | - | 180N | |
| 最大径向力，位置储存 | - | 45N | |
| 旋转力矩位置行程 | - | 1.2Nm | |
| 最大距离偏移力Z | 120mm | ||
| 最小工作压力 | 2.5bar | ||
| 最大工作压力 | 8bar | ||
| 额定工作压力 | 6bar | ||
| 重复精度 | 0.1 | ||
| 机器人侧连接 | ISO 9409-1-50-4-M6 | ||
| 重量 | 0.55kg | 0.47kg | |
| 工作环境温度 | 5~60℃ | ||
| 直径 | 65mm | ||
| 高度Z | 48mm | ||
| 力矩Mx | 16Nm | ||
| 力矩My | 16Nm | ||
| 力矩Mz | 3.5Nm | ||
| 承载力Fz | 300N | ||
| 承载力Fd | 1700N | ||