在选择平衡臂的种类时，需要考虑工作场景和具体需求。

● 折叠平衡臂：适用于需要在空间方向上有一定要求的场景，适用扭矩小于200NM;

● 垂直平衡臂：适用于大力矩的作业，扭力可达1000Nm，在前后移动上需要有一定的空间范围;

● 碳力臂：比较轻量化，分为折叠碳力臂和伸缩弹力臂，折叠碳力臂功能和折叠力臂类似，但是在同样的旋转半径碳力臂要轻于折叠力臂，伸缩碳力臂适用于空间狭小和臂展长的场合，最长有效区间可达3米。

● 桁架力臂：安装在上空，适合底部空间不足，空中空间比较大的场合，能够在XYX三个方向移动，可通过滑轨的拼接延伸行程，适用于在XYZ任意方向有比较大的行程范围需求。

扭矩的选择应基于产品重量和拧紧要求。扭矩过大或过小都可能影响拧紧效果和产品质量。需要根据产品的具体参数和拧紧要求来选择合适的扭矩，以确保拧紧作业的精确性和安全性。

行程范围是指平衡臂可以覆盖的工作区域。选择时应考虑工作空间的大小和作业范围，确保平衡臂的行程范围能够满足作业需求。例如，定位平衡臂的工作范围半径可以从80mm到800mm。

螺丝刀的配重需要与平衡臂的承载能力相匹配。选择时应考虑螺丝刀的重量和作业时可能产生的反作用力，以确保平衡臂能够有效地抵消这些力，减少操作员的劳动强度。

● 对于有特殊需求的用户，可以选择个性化定制服务。伟尔仕可以根据用户的具体需求，如承载能力、尺寸、功能等进行定制。

● 综上所述，选择平衡臂时需要综合考虑作业类型、产品重量、行程范围、螺丝刀配重以及个性化需求，以确保选择的平衡臂能够满足具体的工作要求，提高工作效率和安全性。

根据应用场景确定PPU的类型。垂直PPU适合于需要垂直移动工件的环境，而水平PPU则适用于需要水平移动工件的场景。选择正确的PPU类型是确保操作效率和适应性的关键第一步。

● 选择合适的行程：根据您的具体需求，选择能够覆盖所需工作范围的PPU行程。

● 计算总质量：考虑夹具和产品的总质量，以确保PPU能够承载预期的负载。

● 估算所需速度：一般来说，负载越大，所需的速度越慢，循环时间也就越长。根据您的生产效率要求，估算PPU的运行速度。

完成这些步骤后，您基本上可以确定PPU的具体型号，以满足您的特定需求。

● 能否放得下：检查PPU的外形尺寸是否适合您的工作空间，确保有足够的空间进行安装。

● 是否有干涉：确保PPU的安装不会与其他设备或结构发生干涉，影响操作。

● 安装是否方便：考虑PPU的安装便捷性，选择易于安装和维护的型号，以减少停机时间和维护成本。

通过以上步骤，您可以确保选择的PPU不仅满足技术要求，而且适合您的工作环境，从而实现最佳的自动化效果。