在选择平衡臂的种类时，需要考虑工作场景和具体需求。

● 折叠平衡臂：适用于需要在空间方向上有一定要求的场景，适用扭矩小于200NM;

● 垂直平衡臂：适用于大力矩的作业，扭力可达1000Nm，在前后移动上需要有一定的空间范围;

● 碳力臂：比较轻量化，分为折叠碳力臂和伸缩弹力臂，折叠碳力臂功能和折叠力臂类似，但是在同样的旋转半径碳力臂要轻于折叠力臂，伸缩碳力臂适用于空间狭小和臂展长的场合，最长有效区间可达3米。

● 桁架力臂：安装在上空，适合底部空间不足，空中空间比较大的场合，能够在XYX三个方向移动，可通过滑轨的拼接延伸行程，适用于在XYZ任意方向有比较大的行程范围需求。